Verlagerung von Roboterzellen
In der Automobilindustrie kommt es aufgrund von Modellwechseln immer wieder zu umfangreichen Umbaumaßnahmen sowie zu Verlagerungen bestehender Maschinen, Anlagen oder der Fördertechnik. Aktuelle Planungsdaten stehen oftmals nicht oder nur unzureichend zur Verfügung.
Um die Umrüst- und Verlagerungszeiten möglichst kurz zu halten wurde die X-Vision GmbH unter anderem damit beauftragt, bestehende Roboterzellen einzuscannen und anhand der gewonnenen Scandaten 2D- Fundamentpläne mit allen Einbauten zu erstellen.
Als Alternative stand dem Auftraggeber bis dahin nur das händische Aufmaß zur Verfügung. Diese Methode war äußerst zeitaufwändig und es wurden oftmals nur die Hauptkomponenten wie Roboterpositionen sowie Bearbeitungsstationen erfasst.
Mit Hilfe der Bestandsaufnahme mit dem 3D-Laserscanner waren wir in der Lage innerhalb kurzer Zeit die komplette Roboterzelle zu erfassen, incl. aller Peripherie wie Kabelkanäle, Versorgungsleitungen, Schutzeinrichtungen, Schaltschränke usw.
Die Aufnahmen werden in der Regel außerhalb der Produktionszeiten durchgeführt, so dass es zu keinerlei Störung der Produktion kommt. Anschließend werden Schnitte durch die Scanpunktwolke angefertigt und anhand der gewonnenen Informationen 2D- Fundamentpläne in AutoCAD oder Microstation erstellt.
Wenn die örtlichen Gegebenheiten am neuen Standort einen Umbau der Roboterzelle erforderlich macht, können anhand der aktuellen Fundamentpläne Simulationen durchgeführt werden, so dass es beim Wiederaufbau zu keinerlei negativen Überraschungen kommt.
Steht die Remontage der Anlage unmittelbar bevor, werden die Positionen der einzelenen Anlagenkomponenten am neuen Standort mit Hilfe eines Tachymeters auf dem Boden übertragen und eindeutig gekennzeichnet. Das ausführende Unternehmen braucht dann nur noch die Anlagenkomponenten an den jeweiligen Positionen aufzustellen und zu fixieren.
Im Laufe der letzten Jahre konnte die X-Vision GmbH unseren Kunden bei zahlreichen Verlagerungen von Maschinen und Anlagen im In- und Ausland erfolgreich unterstützen. Profitieren auch Sie von unseren Erfahrungen.
Bestandsaufnahme Hallenbad
Ziel des Projektes war es, die Hallenstützen innerhalb des Schwimmbadbereiches zu überprüfen und den Kontext zum restlichen Bauwerk darzustellen. Hauptaugenmerk lag hierbei darin, die Abweichungen der Lage der Hallenstützen zu erfassen sowie deren vertikale Neigung zu quantifizieren.
Zur Umsetzung entschied man sich, die Messungen mit dem 3D-Laserscanner
durchzuführen. Die Stützen im Hallenbad wurden aus verschiedenen Positionen dreidimensional vermessen. Insgesamt wurden 15 Einzelscans innerhalb von nur 2,5 Stunden angefertigt. Um die einzelnen Scans lagerichtig zueinander zu positionieren, wurden vor Ort Referenzpunkte bzw. Zielmarken angebracht.
Innerhalb der Auswertesoftware können anhand dieser Zielmarken die Scans registriert werden.
Die Punktwolken der einzelnen Scans wurden in AutoCAD importiert und ausgewertet. Die bemaßten 2D-Zeichnungen inclusive der Abweichungen der Stützen konnten innerhalb eines Tages an den Auftraggeber übergeben werden.
Als Ergebnis der Bestandsaufnahme stellte sich heraus das die Stützen in Folge von Absenkung des Bodens eine außerhalb der Toleranz liegende Abweichung aufwiesen. Die Folge war eine umfangreiche Sanierung und der Teilabriß des betroffenen Bereiches.
Für Präsentationszwecke wurde anschließend noch ein 3D Modell angefertigt und visualisiert.